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MQTT Broker 就选择 EMQ 作为示范。比如有 1 个温度传感器（1 个 Machine），1 个移动设备，1 个电脑，一个服务器（3 个 Machine)，都可以得到或者显示温度传感器的温度值，需要先通过 MQTT 协议 subscribe（订阅）一个比如叫 temperature 的 topic（主题）如下：
图中移动设备，服务器，电脑需要先通过 EMQ subscribe 一个叫 temperature 的 topic，当温度传感器 publish 温度数据，三个设备就可以收到了。
mosquitto
mosquitto 是一个开源 broker，并且支持 MQTTv3.1，支持客户端的验证。mosquitto 包括服务端和客户端。
mosquitto_pub 客户端可发布一条消息到指定主题：
mosquitto_pub [-d] [-h hostname] [-i client_id] [-I client id prefix] [-p port number] [-q message QoS] [--quiet] [-r] { -f file | -l | -m message | -n | -s} [-u username [-P password] ] [ --will-topic topic [--will-payload payload] [--will-qos qos] [--will-retain] ] -t message-topic
sub_client 客户端订阅一个或多个主题的消息：
mosquitto_sub [-c] [-d] [-h hostname] [-i client_id] [-I client id prefix] [-k keepalive time] [-p port number] [-q message QoS] [--quiet] [-v] [ -u username [-Ppassword] ] [ --will-topic topic [--will-payload payload] [--will-qos qos] [--will-retain] ] -t message topic ...