二维仿射变换

图形的几何变换一般是指图形的几何信息经过变换后产生新的图形，图形几何变换既可以看作是坐标系不动而图形变动，即变动后的图形在坐标系中的坐标值发生变化；又可以看作是图形不动而坐标系变动，即变动后的图形在新坐标系下具有新的坐标值。基本的变换有平移、旋转、缩放等。

计算机图形学中基本的二维图形的几何变换算法：

$$ \left[x^{\prime} y^{\prime} 1\right]=\left[\begin{array}{lll} x & y & 1 \end{array}\right]\left[\begin{array}{lll} a & b & c \ d & e & f \ g & h & i \end{array}\right]=\left[\frac{a x+d f+g}{c x+f y+i} \frac{b x+e y+h}{c x+f y+j} 1\right] $$